Una palanca de mando o joystick (del inglés joy, alegría, y
stick, palo) es un dispositivo de control de dos o tres ejes que se usa desde
una computadora o videoconsola hasta un transbordador espacial o los aviones de
caza, pasando por grúas.
Se suele diferenciar entre joysticks digitales (que leen
cuatro interruptores encendido/apagado en cruceta situada en la base más sus
combinaciones y los botones de acción) y joysticks analógicos (que usan
potenciómetros para leer continuamente el estado de cada eje, y además de
botones de acción pueden incorporar controles deslizantes), siendo estos
últimos más precisos.
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